发展智能巡检机器人的意义

发展智能巡检机器人的意义

 随着科技的发展，人们对于新事物有着迫切的需求，智能巡检机器人是近几年兴起的一种巡检设备，主要是在电站领域有所使用，使用巡检机器人进行工作，能很大程度地改善人工巡检的不足之处。

近年来，智能巡检机器人作为我国科学技术发展的标志，逐渐应用于变电站系统操作系统，一般来说，智能机器人配有高清晰度可见光摄像机、红外热像仪、声传感器等设备。此外，在变电站智能机器人检测过程中，如果对三种设备进行检测工作，则有必要明确检测工作的目标和职责。

智能巡检机器人是基于机电一体化技术、无轨导航技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、行为规划技术和无线传感器技术的复杂集成系统。主要包括安全保护单元、底盘驱动单元、电源单元、主控单元和通信单元。具有无轨、可调、智能、集群、耐冷、耐高温、运行时间长等优点。系统对所有传感器信息进行计算和估计，因此传感器的选择是一个关键问题。超声波有效测量值一般在30-400cm之间，超声波测距的“盲区”为0-30cm，红外传感器的检测范围一般在10-80cm之间，因此红外传感器可以有效地弥补超声波传感器测距的“盲区”。传感器的数量也是一个关键问题。如果传感器的数量太小，则不能*反映现场环境信息，所获得的信息容易失真。如果传感器的数量过大，将大大增加系统的复杂性和冗余性，并削弱系统的执行能力。

    智能巡检机器人系统的硬件在自动化和半自动化之间。实现了信息旋钮与巡查器之间的自动感应。大有效感应距离为5m，但尚未实现交互功能。巡检结果仍需由巡检人员记录。从变电站的实际应用来看，这种巡检仪在感应方式上仍然优越，而现阶段使用的短距离（小于10厘米）的感应巡检员和感应巡检员仍然是有价值的。由于成本高，既具有大规模自动感应功能又具有交互功能的感应巡逻器不能推广应用。

智能巡检机器人技术不仅具有人工巡检的灵活性和智能性，而且弥补了人工巡检的一些缺陷和不足。同时，为变电站设备状态检修提供了创新的检测手段，更适合智能变电站和无人值守变电站发展的实际需要。其巨大的优越性是智能变电站和无人值守变电站检测技术的发展方向，具有广阔的发展空间和应用前景。