浅谈变电站机器人的特点

浅谈变电站机器人的特点

变电站机器人随着电力输送的增加而得到了广泛的运用，它的智能系统可以实现24小时无人值守，却依旧能够进行工作，在高压环境下巡检的数据依然准确，实现了巡检的自动化工作。

近年来，随着电力系统和电容的不断增加，保证电力系统和电力设备的安全稳定运行已成为电力工业管理和发展的重要组成部分。然而，在电力系统运行过程中，变电站作为电力系统运行的核心，主要起着供电的作用。然而，由于变电站自动化技术的不断提高，无人值班或少人值班已成为重点发展的内容，而系统和设备的安全作为重点考虑，传统的巡检模式已经不能满足现代变电站的需要。基于此，作业机器人将逐步智能化，它已成为我国变电站检测任务发展的重点。

变电站机器人采用分层结构，包括巡检库系统和监控管理系统。技术人员首先通过发布巡逻任务启动巡逻机器人，接收后台监控管理中心在巡逻过程中收集的所有数据，并进行显示和处理。对此，后台主要通过模式识别和图像处理技术查找和纠正设备缺陷，再次发布设备维护命令。二是巡逻检查的基本制度。该系统是指巡逻机器人本身。通过无线通信和监控设备实现了相互通信和数据传输的功能。机器人本体还包括伺服控制、信息获取、视觉导航、定位和自检测维护系统模块。

轨道是变电站机器人的导航方式，它决定了变电站自动化运行中巡检机器人的运动范围。设计中应考虑以下几点：确保变电站一次设备的全覆盖，选择设备附近的道路。对于车站主干道和电缆掩护，应选择正确的轨道以满足机器人操作。对于混凝土浇筑道路和沥青路面，在机器人操作过程中，必须选择合适的施工方法，以保证机器人轨道的导航稳定性。为了保证机器人的稳定性，轨道应该与低阻电磁设备保持一定的安全距离，以确保设备的电磁干扰不会影响机器人的自动巡航。

变电站机器人的拾取装置可以采集变电站内设备运行时产生的噪声，并将其传输给监控背景。通过对噪声的分析，可以了解各部件的工作状态，从而保证各部件的正常运行。此外，该智能检测机器人的红外检测系统可以实时检测和监控变压器、变压器、开关、刀闸、导丝、布线掌等设备的温度。通过对同一设备温升的比较，以及对历史变化趋势的分析，可以显示图像中的高温度区域和温度值，从而对温度值进行检测。这可能会导致该地区的发热的具体原因应判断是否为电加热或电压加热，并及时报警应给予员工关注的相关问题，并有针对性地解决它们。

变电站机器人提高了业务处理效率，减少了人为记录的错误率，提高了效率和巡检质量。同时帮助检查人员的工作效率，电力企业可以掌握所有的信息及时通过手机邮件、移动会议等，更快更好的做出决策和有效管理，为企业和个人提供更便捷的服务，提高电力服务水平用户作为一个整体的人。